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激光焊縫跟蹤系統(tǒng)如何降低成本與保障焊接質(zhì)量?

  • 2024-11-06
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  • 行業(yè)動態(tài)

工業(yè)和信息化部發(fā)布的 《“十四五”智能制造業(yè)發(fā)展規(guī)劃》 明確提出發(fā)展智能焊接機器人。不完全統(tǒng)計,我國在役工業(yè)機器人中約有一半被運用于汽車制造領域,而在這些工業(yè)機器人中,又有超過一半為焊接機器人。

2022年,全球焊接機器人市場規(guī)模達到626.35億,中國焊接機器人市場在全球占比39.66%。由于經(jīng)濟體量的迅速壯大及國民經(jīng)濟水平的穩(wěn)步提升,中國早已成為全球最大的焊接市場。在激烈的市場競爭面前,我國焊接產(chǎn)業(yè)逐步走向自動化和智能化。焊接,已是機器人兵家必爭之地,而激光焊縫跟蹤系統(tǒng),則是實現(xiàn)焊接機器人智能化、提高生產(chǎn)力的重要設備。對于焊接工廠來說,長期以來,自動化焊接主要依靠高精度的工裝夾具。但夾具的成本,批量工件的一致性和公差的原因,都成為企業(yè)需要考量和取舍的因素,一旦出現(xiàn)焊偏焊穿的情況,浪費了原料不說,也大大降低了生產(chǎn)效率,這也是焊接成本居高不下的原因。

基于此,激光焊縫跟蹤系統(tǒng),可有效改善自動化焊接中的焊接成功率和生產(chǎn)效率,讓生產(chǎn)更加智能,便捷。

據(jù)了解,激光焊縫跟蹤系統(tǒng)由激光傳感器和控制主機兩部分組成,激光傳感器負責焊縫信息的主動采集,控制主機負責焊縫信息的實時處理,引導工業(yè)機器人或焊接專機自主修正編程路徑,滿足智能化生產(chǎn)需求。

對于機器人或自動焊接專機等全自動化的焊接應用,主要靠機器的編程和記憶能力、工件及其裝配的精度和一致性來保證焊槍能在工藝許可的精度范圍內(nèi)對準焊縫。一旦精度不能滿足要求,就需要對機器人進行重新示教。換句話說,英萊科技做的事情就是將老焊工的豐富經(jīng)驗數(shù)據(jù)化,使得其焊接工藝更加智能化,能夠穩(wěn)定實現(xiàn)高質(zhì)量的焊接。

傳感器通常安裝在焊槍前部,根據(jù)不同的項目需求,選擇不同視距的傳感器型號,設備通過計算檢測到的焊縫與焊槍之間的偏差,輸出偏差數(shù)據(jù),由運動執(zhí)行機構(gòu)實時糾正偏差,精確引導焊槍自動焊接,從而實現(xiàn)與機器人控制系統(tǒng)實時通訊追蹤焊縫進行焊接,就等于是給機器人裝上眼睛。

事實上,人類每年開采價值數(shù)萬億的鋼鐵和各類金屬材料,其中超過一半需要經(jīng)過焊接才能成為產(chǎn)品。焊接機器人正是通過激光焊縫跟蹤系統(tǒng)智能優(yōu)化后,可以為工廠生產(chǎn)形成一套工藝、成本和焊接用時數(shù)字基準,讓好的生產(chǎn)經(jīng)驗得到沉淀,達到提升工人生產(chǎn)效率、降低成本和保障焊接質(zhì)量的目標






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